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工业自动化应用中，，，，，，，在装备内电机及机械手高速启停、气缸攻击等情形下，，，，，，，装备及模组容易泛起较大的振动，，，，，，，造成装备精度降低、节奏延伸、噪声大等问题，，，，，，，进而影响高速取放、视觉检测、细密加工、细密丈量等工艺的设计。。。。。。

  作为专业的自动化解决计划与服务供应商，，，，，，，pg电子官网网站手艺基于上述痛点自主研发的振动控制手艺平台，，，，，，，可高效解决自动化装备的情形振动、运动历程中的振动、运动定位后的剩余振动等种种振动问题。。。。。。

  平台手艺主要包括动力学仿真、测试剖析、运动控制、隔振减振等四个方面。。。。。。

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动力学仿真

  首先，，，，，，，在动力学仿真方面，，，，，，，借助有限元剖析手艺，，，，，，，pg电子官网网站手艺的工程师可以在设计之初即对结构种种动力学特征举行剖析优化，，，，，，，从而大大降低装备在性能方面的危害，，，，，，，包管装备要害指标的顺遂告竣。。。。。。

动力学仿真示意图

  动力学仿真可以举行以下四种剖析：

  固有频率剖析：可以获得结构固有频率及模态形状，，，，，，，这是其它三种剖析的基础。。。。。。

  动态响应剖析：可模拟结构在特准时间载荷下的振动响应，，，，，，，用于评估装备在受到攻击载荷或周期载荷下的振动巨细！！！。。，，，，，从而为提升装备精度提供参考依据。。。。。。

  谐波响应剖析：可评估机械结构在周期正弦激励下的响应巨细！！！。。，，，，，获得转达函数。。。。。。

  随机振动剖析：可用于剖析随机历程中的振动响应，，，，，，，好比评价装备在公路运输历程中是否保存清静隐患。。。。。。

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测试剖析

  其次，，，，，，，在测试剖析方面，，，，，，，pg电子官网网站手艺中央实验室设置了激光测振仪、激光位移传感器、加速率计、力锤、声学/噪声剖析仪等多种高细密装备和仪器，，，，，，，同时具有完全自主知识产权的剖析软件与算法，，，，，，，可以举行种种时域、频域、模态域剖析，，，，，，，为客户提供全方位的振动测试与剖析服务。。。。。。

  测试项目涵盖种种位移/速率/加速率振幅、频率/模态、情形噪声以及情形地面振动品级等，，，，，，，可快速给出装备和情形的定量振动数据，，，，，，，为客户解决装备振动问题。。。。。。

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运动控制

  再次，，，，，，，在运动控制手艺方面，，，，，，，pg电子官网网站自主研发的轨迹妄想和运动控制算法，，，，，，，可以用于运动历程中动态颤抖控制、运动定位后剩余振动控制中。。。。。。

  运动历程中的动态速率波动优化，，，，，，，可以包管电机运动历程中，，，，，，，速率和加速率波动坚持在很小的规模内（速率波动0.2%），，，，，，，典范应用包括AR/VR头显空间定位测试机、点胶机、激光焊接机、线扫描AOI等。。。。。。

  运动定位后的剩余振动控制，，，，，，，可以解决运动平台加减速时，，，，，，，由结构部件柔性所引起的振动问题，，，，，，，可以镌汰电机/装备的稳停时间，，，，，，，优化装备的运行效率，，，，，，，典范应用包括高速PnP、锂电叠片、液体搬运等。。。。。。

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隔振减振

  最后，，，，，，，在隔振减振方面，，，，，，，pg电子官网网站手艺基于多年的手艺积累，，，，，，，可以凭证客户需求量身定制差别的解决计划。。。。。。

  pg电子官网网站手艺对种种减震器件如橡胶、弹簧、气囊、阻尼片、阻尼器以致半自动/自动减震系统等的内在机理，，，，，，，均有深刻明确，，，，，，，相关解决计划可普遍应用于种种传感器测试装备、光学平台、光耦机、坐标丈量机、高倍显微镜等高细密装备。。。。。。

  依托以上专业手艺和能力，，，，，，，pg电子官网网站手艺的振动控制手艺平台已成为公司焦点手艺之一，，，，，，，支持公司产品在相关行业的应用和生长，，，，，，，为自动化装备要害速率、精度指标的告竣保驾护航！