pgµç×Ó¹ÙÍøÍøÕ¾

ÒÔÿÃëÒ»¸öµÄËÙÂÊÈ¡·ÅÒ»±­Ë®£¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÔÚÔ˶¯Àú³ÌÖÐÔõÑù¼á³ÖË®ÃæÎÆË¿²»¶¯£¿£¿£¿£¿£¿Õâ¶ÔÈËÀ´ËµÎÞÒÉÊǸßÄѶÈÐж¯£¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬µ«¶Ôpgµç×Ó¹ÙÍøÍøÕ¾ÊÖÒÕµÄÕñ¶¯ÒÖÖÆƽ̨À´Ëµ£¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬È´ÊÇС²ËÒ»µú¡£¡£¡£¡£¡£¡£

  ÔÚCIBF2021Õ¹»áÉÏÁÁÏàµÄpgµç×Ó¹ÙÍøÍøÕ¾ÊÖÒÕÕñ¶¯ÒÖÖÆƽ̨£¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÊÇpgµç×Ó¹ÙÍøÍøÕ¾ÊÖÒÕÍŽá×ÔÉí¡°Ï¸Ãܲâ¿ØͨÓÃÊÖÒÕƽ̨¡±ÖеÄÕñ¶¯ÒÖÖÆÊÖÒÕ£¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÒÔ¼°ÔÚÏà¹Ø×Ô¶¯»¯ÁìÓòÉî¸û¶àÄêµÄÂÄÀú£¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬¿ª·¢³öµÄÓÃÓÚÒÖÖÆÕñ¶¯µÄͨÓÃÐÍƽ̨¡£¡£¡£¡£¡£¡£

  ¸Ãƽ̨µÄÖ´Ðлú¹¹Îªpgµç×Ó¹ÙÍøÍøÕ¾ÊÖÒÕ×ÔÖ÷Ñз¢µÄµ¹×°SCARA»úеÈË£¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬¾ßÓÐÖпÕ×ßÏß¡¢360¶ÈÎÞËÀ½ÇÔ˶¯¡¢×°ÖÿռäС¡¢¸ßËٸ߾«¶ÈµÈÌصã¡£¡£¡£¡£¡£¡£

  ÔÚ»úеÈË¿ØÖÆÈí¼þ·½Ã棬£¬£¬£¬£¬£¬£¬¸Ãƽ̨¼¯³ÉÁË¿ª·ÅʽÔ˶¯¿ØÖÆ¡¢ÊÓ¾õ×ÔÖ÷±ê¶¨¡¢ÎÞ´«¸ÐÅöײ¼ì²â¡¢Í¼Ïñ¼ì²â´¦Öóͷ£µÈÊÖÒÕ£¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬¿ÉʵÏÖÀ©Õ¹¶à¸ö»úеÈ˱¾Ìå¼°¸½¼ÓÖá¡£¡£¡£¡£¡£¡£Í¬Ê±£¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÎªÖª×ã²î±ðµÄÓ¦Óù¤ÒÕÐèÇ󣬣¬£¬£¬£¬£¬£¬¿ª·¢ÁËÊÊÓÃÓÚÂë¶â¡¢NURBSÇúÏߵȶàÖÖ³¡¾°µÄ¹¤ÒÕÐèÇó°ü¡£¡£¡£¡£¡£¡£

  ×°±¸ÔÚÎïÁÏÔËËÍÀú³ÌÖб¬·¢µÄÕñ¶¯£¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÊÇÒ»ÖÖ½ÏΪÖØ´óµÄÔ˶¯Õ÷Ï󣬣¬£¬£¬£¬£¬£¬¾ßÓнÏÇ¿µÄ·ÇÏßÐÔÌØÕ÷¡£¡£¡£¡£¡£¡£ÔÚ°üÀ¨ÐÂÄÜÔ´ÔÚÄÚµÄÖÖÖÖ¹¤ÒµÁìÓò£¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬¶¼ÐèÒªÓ¦ÓÃÕñ¶¯ÒÖÖÆÏà¹ØÊÖÒÕ¡£¡£¡£¡£¡£¡£

  pgµç×Ó¹ÙÍøÍøÕ¾ÊÖÒÕ¶ÀÍ̵ÄÕñ¶¯ÒÖÖÆÊÖÒÕ£¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬¿Éƾ֤װ±¸Õû»ú»ò×îºóÎïÁϵĽṹ²ÎÊý£¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬×Ô¶¯ÅÌËã×°±¸Õñ¶¯ÒÖÖƵĿØÖƲÎÊý£¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬´øÈëSCARA»úеÈË¿ØÖÆÆ÷ÖеÄÕñ¶¯ÒÖÖÆÄ£¿£¿£¿£¿£¿é£¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬¼«´óµØïÔÌ­Ô˶¯Àú³ÌºÍ×èÖ¹½×¶ÎµÄ×°±¸Õû»úºÍ×îºó°áÔËÎïÁÏÕñ¶¯£¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬°ü¹ÜÎïÁÏƽÎÈÔËËÍ£¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬ïÔÌ­×°±¸µÄÎÈͣʱ¼ä£¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬Ìá¸ß×°±¸ÔËÐÐЧÂÊ¡£¡£¡£¡£¡£¡£

  pgµç×Ó¹ÙÍøÍøÕ¾ÊÖÒÕµÄSCARA»úеÈ˲úÆ·¾ßÓÐͨÓÃÐÔÇ¿¡¢²ÎÊýÉèÖÃÀû±ãµÈÖî¶àÓŵ㣬£¬£¬£¬£¬£¬£¬¿ÉÆÕ±éÓ¦ÓÃÓÚÐÂÄÜÔ´¡¢Ê³Îï¡¢Ò½Áƹà×°µÈ×Ô¶¯»¯Éú²ú×°±¸ÖУ¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬ÌáÉý×°±¸ÔËÐÐЧÂÊ¡£¡£¡£¡£¡£¡£ÏÖÔÚ£¬£¬£¬£¬£¬£¬£¬²úÆ·ÒÑÔÚ»ùÕ¾Â˲¨Æ÷µ÷Ƶ¡¢ÒºÌå¹Þ×°°áÔ˵ȶà¸öÓ¦Óó¡ºÏÓ¦Ó㬣¬£¬£¬£¬£¬£¬ÔËÐÐÎȹ̿ɿ¿¡£¡£¡£¡£¡£¡£